为确保煤矿职工的健康及提高煤矿安全水平,安全规程规定:垂深超过50米的上下人员的主要巷道,都必须采用机械运送人员,载人用的抱轨式人车。由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺；环链条两端的端环通过扁圆销以及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。
抱轨式人车消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一至。球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过小半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。
抱轨式人车的性能可靠，是一种安全的矿山斜井载人工具。抱轨式人车用在斜度小于30度的斜井运送工作人员之用。它由卷扬机牵引。由头车与挂车组成并成列运行。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。也可单独使用一节车运行。
使用抱轨式人车不仅可以有效地保障人员的安全运送，而且节省上下井人员的工作时间，改善劳动条件，为矿井提高生产效益创造了有利条件。为了保证人员的安全，车上设有制动装置，当遇到钢丝绳断裂或前方有障碍物时可靠制动。 抱轨式人车，牵引、支撑、连动设在同一中心线上，统一为球连杆机构，使列车的连接间隙控制在滑动公差之内。手动装置用钢丝绳连接，通过弯道灵活。转向架内设橡胶缓冲弹簧乘坐舒适。抱轨式人车，是由绞车直接牵引的重要运人设备。
