抱轨式人车，牵引、支撑、连动设在同一中心线上，统一为球连杆机构，使列车的连接间隙控制在滑动公差之内。手动装置用钢丝绳连接，通过弯道灵活。转向架内设橡胶缓冲弹簧乘坐舒适。抱轨式人车，是由绞车直接牵引的重要运人设备。
抱轨式人车消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一至。球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过小半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。抱轨式人车性能可靠，是一种按全的矿山斜井载人工具。
抱轨式人车用在斜度小于30°的斜井运送工作人员之用。由头车与挂车组成并成列运行。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。可单独使用一节车运行。使用抱轨式人车不仅可以有效地保障人员的按全运送，而且节省上下井人员的工作时间，改善劳动条件，为矿井提高生产效益创造了有利条件。为了保证人员的按全，车上设有制动装置，当遇到钢丝绳断裂或前方有障碍物时可靠制动。
为了使抱轨式人车在启动、运行、转弯和停止时均能保持平稳舒适，人车的牵引装置和人车的前后两端均设有弹簧缓冲装置，并在人车行走组织的转向架内设有弹簧减震装置，以确保人车的运行平稳。
