抱轨式斜井人车由于其性能可靠，运行平稳，是一种安全的矿山斜井载人工具。
抱轨式斜井人车由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺;环链条两端的端环通过扁圆销以及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。斜井人车消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一至球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过最小半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹赞的限动，能准确及时的进行刹车。
抱轨式斜井人车由牵引机车牵引成列运行。为了在运行的时候平稳起见，增设了弹黄缓冲装置，当起动或停止的时候，均能保持稳定，在车的牵引装置上装有缓冲弹簧。
比较常见的XRB15型抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的重要安全设备。
整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）、以及一定节数的挂车（G）和尾车（W）组成、每节人车乘坐人员均为15人。根据斜井倾角和提升能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3—5节组成，乘坐人员45—75人。 XRB15型抱轨式斜井人车适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水泥枕及水泥整体道床，倾角10。—40。无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。
XRB15型抱轨式斜井人车具有抓捕安全可靠、制动平衡、恢复容易、乘人较多、乘坐舒适、使用维护方便、机动性强等特点。
