研究表明，倾斜巷道中人车的稳定性主要受三大因素影响：首先是轨道坡度，当坡度超过15°时，人车的下滑力增加；其次是轨道状况，轨道接缝处的间隙和错位会加剧车辆震动；第三是载重分布，不均衡的载荷会导致车辆重心偏移。
1. 优化制动系统设计，采用多级制动方式，确保在突发情况下能快速制动；
2. 改进插爪机构，增强其与轨道的啮合可靠性；
3. 加装动态平衡装置，实时调节车辆重心；
4. 引入智能监测系统，对运行状态进行实时监控。
通过现场测试验证，改进后的插爪式人车在25°倾斜巷道中运行时，横向摆动幅度降低42%，制动距离缩短35%，升了运行安全性能。该研究为矿山倾斜巷道人员运输设备的安全运行提供了重要参考。
未来研究将重点关注智能化控制技术在倾斜巷道运输中的应用，通过实时数据采集和分析，进一步提升人车在复杂巷道条件下的适应能力。
