来为大家讲述一下发动机转速与起重动作的随动机构
随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。
我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。
一手柄组件通过二杆与操纵架连接，一手柄组件5之间用一隔套、垫圈与第二隔套连接并保持间距。油门拉杆穿过滚轮与操纵架1连接，一手柄组件盘形凸轮与滚轮接触。为保证油门拉杆能够及时复位，与拉伸弹簧连接，拉伸弹簧另一端固定于架板上，架板则通过螺栓连接固定于基座上。连杆通过一手柄组件摇臂上端的销钉孔和第二手柄摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。
连杆右端与第二手柄组件连接，二杆穿过第二手柄组件上端孔固定于阀架上，而第二手柄组件中间孔则与多路阀阀芯连接。多路阀通过螺栓连接于阀架上，油门拉线系于油门拉杆的小孔上。当滚子推杆（油门拉杆）动作时，在连杆带动下，多路阀的阀芯亦同时动作。
当一手柄组件的手柄从中位向下拨动时，则一手柄组件波浪形板沿逆时针方向转动，一手柄组件波浪形板与滚轮接触，进而推动油门拉杆逆时针转动，从而拽动油门拉线，使发动机转速升高。
反之，当一手柄组件的手柄从中位向上拨动时，则一手柄组件波浪形板沿顺时针方向转动，一手柄组件波浪形板与滚轮8接触，进而推动油门拉杆逆时针转动，从而拽动油门拉线，使发动机转速升高。
为适应吊装作业的需要，随车起重机按工况需要同步调整发动机转速目的。此随动机构通过操作2个连杆组件中的任何一个，均可实现发动机转速与吊装作业的随动。
